Description

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

1. 在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 EX_i 行第 EY_i 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SX_i 行第 SY_i 列，目标位置为第 TX_i 行第 TY_i 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

Input Description

第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；

接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

Output Description

输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出-1。

Sample Input

3 4 2

0 1 1 1

0 1 1 0

0 1 0 0

3 2 1 2 2 2

1 2 2 2 3 2

Sample Output

2

-1

 Data Size & Hint

【样例说明】

棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。

第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。

移动过程如下:

第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。

要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2，2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。

【数据范围】

对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；

对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；

对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。

Solution

（思路其实蛮清晰的，可能自己代码打得少，

一开始调了蛮久的，后来发现只是一些小细节。

比如进队操作多写了一个++tail，

memset(dis,0x3f,sizeof (deep));之类的 QAQ。）

下面是具体内容：

假设青蓝格为起点，

红格为终点，

白格为空白格。

若要从起点向某个方向走，

前提是白格在该方向上，

如该图所示。

起点向该方向走后，

此时白格对于起点，

在原来的反方向，

也就是说其实每一次的移动，

实质是白格在青蓝格上下左右四个方向的某个方向，

向青蓝格所要走的下一格移动，

当然，刚开始的时候白格可能不在四个方向上，

所以我们先做一遍bfs把白格到起点四个方向的最短路径计算出来；

那么接下来每一次走动都是

dis[i][j][h]=min{dis[i][j][k]+move[i][j][k][h]+1};

（也就是走到i,j的k方向上的最短路径+白格移动到h距离+青蓝格移动1格）

这里提到了move这个数组，其表示的是i,j某个方向到另一个方向的最短路径长，因为i<=j<=30,并且棋盘是不改变的，所以我们可以预处理出这个数组。

然后最后计算最短路可以写一个spfa。

最后青蓝格移动到终点的四个方向，

白格移动到终点，然后青蓝格移动到白格，

到达终点，如图。

#include
       
        #include
        
         #include
         
          #define up 1#define down 2#define left 3#define right 4const int inf=0x3f3f3f;int n,m,q;int chess[35][35];int move[35][35][5][5];int deep[35][35],dis[35][35][5];bool done[35][35],in[35][35][5];int ex,ey,sx,sy,tx,ty;struct node{    int x,y,k;} t1,t2,q2[30005];struct queue1{    int x,y;} q1[30005];int other(int k){    if(k==up) return down;    if(k==down) return up;    if(k==left) return right;    if (k==right) return left;    return 0;}node go(node t,int k){    node n=t;    if (k==up) n.x--;    if (k==down) n.x++;    if (k==left) n.y--;    if (k==right) n.y++;    return n;}int bfs(node x,node y){    if (!chess[x.x][x.y]||!chess[y.x][y.y]) return inf;    memset(deep,0x3f,sizeof deep);    memset(done,false,sizeof done);    int head=0,tail=1;    q1[1].x=x.x,q1[1].y=x.y;    done[x.x][x.y]=true;    deep[x.x][x.y]=0;    while (head